Kontrol Loop Terbuka Motor Stepper

1. Komposisi umum dari sistem servo loop terbuka motor stepper

Waktu hidup dan mati jangkar motor loncatan dan urutan penyalaan setiap fase menentukan perpindahan sudut keluaran dan arah gerakan.Frekuensi distribusi pulsa kontrol dapat mencapai kontrol kecepatan motor loncatan.Oleh karena itu, sistem kontrol motor stepper umumnya mengadopsi kontrol loop terbuka.

2. Kontrol perangkat keras motor stepper

Motor loncatan memutar sudut langkah yang sesuai di bawah aksi pulsa, jadi selama sejumlah pulsa dikendalikan, sudut yang sesuai dengan putaran motor loncatan dapat dikontrol secara akurat.Namun, belitan motor loncatan harus diberi energi dalam urutan tertentu agar berfungsi dengan baik.Proses membuat belitan motor hidup dan mati sesuai dengan kendali pulsa masukan ini disebut distribusi pulsa cincin.

Ada dua cara untuk mencapai alokasi sirkular.Salah satunya adalah distribusi perangkat lunak komputer.Sebuah tabel lookup atau metode perhitungan digunakan untuk menyebabkan tiga pin keluaran komputer secara berurutan mengeluarkan sinyal pulsa distribusi melingkar yang memenuhi persyaratan kecepatan dan arah.Metode ini dapat memanfaatkan sepenuhnya sumber daya perangkat lunak komputer untuk mengurangi biaya perangkat keras, terutama distribusi pulsa motor multi-fase menunjukkan keunggulannya.Namun, karena perangkat lunak yang berjalan akan menempati waktu pengoperasian komputer, total waktu operasi interpolasi akan meningkat, yang akan mempengaruhi kecepatan kerja motor stepper.

Yang lainnya adalah distribusi cincin perangkat keras, yang menggunakan sirkuit digital untuk membangun atau perangkat distribusi cincin khusus untuk memproses sinyal pulsa kontinu dan pulsa cincin keluaran setelah pemrosesan sirkuit.Distributor cincin yang dibangun dengan sirkuit digital biasanya terdiri dari komponen diskrit (seperti flip-flop, gerbang logika, dll.), yang dicirikan oleh ukuran besar, biaya tinggi, dan keandalan yang buruk.