Motor stepper loop tertutup Nema 34 (86mm)
>> Deskripsi Singkat
| Tipe Motor | Bipolar stepper |
| Sudut langkah | 1,8 ° |
| Tegangan (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| Saat ini (A) | 6 |
| Resistansi (Ohm) | 0,5 / 0,6 / 1 |
| Induktansi (mH) | 4/8 / 11.5 |
| Kabel utama | 4 |
| Memegang Torsi (Nm) | 4/8/12 |
| Panjang Motor (mm) | 76 / 114 / 152 |
| pembuat enkode | 1000CPR |
| Suhu Sekitar | -20℃ ~ +50 |
| Kenaikan Suhu | 80K Maks. |
| Kekuatan Dielektrik | 1mA Maks.@ 500V, 1KHz, 1Detik. |
| Resistansi Isolasi | 100MΩ Min.@500Vdc |
Motor stepper loop tertutup adalah motor stepper yang terintegrasi dengan encoder, dapat mewujudkan kontrol loop tertutup dengan menggunakan umpan balik posisi/kecepatan;dapat digunakan untuk menggantikan motor servo.
Encoder dapat diintegrasikan dengan motor stepper sekrup timah, motor stepper sekrup bola, motor stepper putar dan motor stepper poros berongga.
ThinkerMotion menawarkan rangkaian lengkap motor stepper loop tertutup (NEMA 8, NEMA11, NEMA14, NEMA17, NEMA23, NEMA24, NEMA34).Kustomisasi dapat diproses sesuai permintaan, seperti rem magnetik, gearbox, dll.
>> Sertifikasi
>> Parameter Listrik
| Ukuran Motor: | Voltase/ Fase (V) | Saat ini/ Fase (SEBUAH) | Perlawanan/ Fase (Ω) | Induktansi/ Fase (mH) | Jumlah Kabel utama | Inersia Rotor (g.cm2) | Memegang Torsi (Nm) | Panjang Motor L (mm) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Parameter teknis umum
| Jarak radial | 0,02mm Maks (beban 450g) | Resistansi isolasi | 100MΩ @500VDC |
| Izin aksial | 0,08mm Maks (beban 450g) | Kekuatan dielektrik | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Beban radial maksimum | 200N (20mm dari permukaan flensa) | Kelas isolasi | Kelas B (80K) |
| Beban aksial maks | 15N | Suhu sekitar | -20℃ ~ +50 |
>> Gambar garis besar motor 86IHS2XX-6-4A
| Konfigurasi pin (Diferensial) | ||
| Pin | Keterangan | Warna |
| 1 | +5V | Merah |
| 2 | GND | Putih |
| 3 | A+ | Hitam |
| 4 | A- | Biru |
| 5 | B+ | Kuning |
| 6 | B- | Hijau |
